یاسکاوا یکی از نام‌های معتبر در عرصه اتوماسیون صنعتی است که با تولید ربات‌ها و محصولات با کیفیت بالا توانسته است اعتماد بسیاری از صنایع را جلب کرده و به‌عنوان پیشگام در فناوری‌های رباتیک پیشرفته در جهان شناخته شود. ربات‌های صنعتی این شرکت با حضور پررنگ در خطوط تولید صنایع مختلف در سراسر جهان، نقش بسزایی در افزایش بهره‌وری و رقابت‌پذیری صنایع ایفا کرده‌اند. با وجود تنوع بالا در مدل‌های ربات‌های یاسکاوا، انتخاب بهترین ربات یاسکاوا مناسب برای صنایع مختلف می‌تواند چالشی بزرگ باشد و نیازمند درک دقیق از قابلیت‌ها و کاربردهای هر مدل است.
در ادامه با ما همراه باشید تا پرفروش‌ترین و محبوب‌ترین مدل‌های ربات‌های صنعتی یاسکاوا را معرفی کنیم، ویژگی‌ها و کاربردهای آن‌ها را بررسی نماییم و به شما کمک کنیم تا انتخابی هوشمندانه برای بهینه‌سازی فرآیند تولید خود داشته باشید.
معرفی شرکت یاسکاوا
فهرست مطالب
یاسکاوا یک برند جهانی و پیشگام است که با نوآوری‌های بی‌نظیر خود توانسته تحولی عظیم در صنعت رباتیک ایجاد کند. این شرکت ژاپنی با بهره‌گیری از جدیدترین فناوری‌ها به‌دنبال صرفه‌جویی در مصرف انرژی، زمان و هزینه است و در عین حال با افزایش بهره‌وری در صنایع مختلف به بهبود عملکرد کلی فرآیندها کمک می‌کند.
هدف اصلی یاسکاوا، توسعه و تکامل صنایع مختلف است تا در نهایت کیفیت زندگی مردم ارتقاء یابد. برای این منظور محصولات یاسکاوا به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که نه‌تنها کارایی بالاتری دارند بلکه به حفظ محیط‌زیست و منابع انرژی نیز کمک می‌کنند.
یاسکاوا که در سال 1915 در ژاپن تأسیس شده از همان ابتدا با هدف ایجاد نوآوری در صنعت رباتیک به سرعت رشد کرد. دفتر مرکزی این شرکت در کیتاکیوشو، ژاپن قرار دارد و تاکنون توانسته است با ارائه راه‌حل‌های هوشمندانه سهم بزرگی در بازار صنایع و فرآیندهای تولید به‌دست آورد.
یاسکاوا به‌عنوان یکی از بزرگ‌ترین تولیدکنندگان ربات‌های صنعتی و درایوهای حرکت در دنیا شناخته می‌شود. این شرکت با تولید ربات‌های صنعتی با قابلیت‌های متنوع توانسته در صنایعی مانند خودروسازی، معدن، فولاد، سیمان، کاغذ، جوشکاری، صنایع شیمیایی و بسته‌بندی حضور مؤثر و برجسته‌ای داشته باشد.
علاوه بر این یاسکاوا با ایجاد کارخانه‌های جدید و نمایندگی‌های متعدد در کشورهای مختلف، توانسته است بهبود مستمر در کیفیت خدمات و محصولات خود را به مشتریان ارائه دهد. این شرکت با خدمات مشاوره، آموزش و تعمیرات تخصصی به مشتریان خود کمک می‌کند تا فرآیندهای تولید را بهینه کرده و بهره‌وری بیشتری را در صنایع مختلف شاهد باشند.
یاسکاوا هم‌اکنون در ۲۹ کشور جهان حضور دارد و در ۱۲ کشور از جمله ژاپن، به تولید محصولات خود می‌پردازد. این شرکت با توجه به تنوع محصولات و خدمات تخصصی خود همچنان یکی از پیشگامان جهانی در زمینه اتوماسیون صنعتی و رباتیک به‌شمار می‌رود.
بررسی بهترین ربات یاسکاوا: انتخابی هوشمندانه برای نیازهای صنعتی گوناگون
انتخاب ربات مناسب می‌تواند تاثیر زیادی در بهبود کارایی و بهره‌وری فرآیندهای تولید یک صنعت داشته باشد. یاسکاوا به‌عنوان یکی از معتبرترین برندهای رباتیک، با تولید ربات‌هایی با جدیدترین تکنولوژی‌ها امکان کاهش هزینه‌ها و افزایش بهره‌وری را برای صنایع فراهم می‌کند. در ادامه قصد داریم به بررسی مدل‌های محبوب ربات‌های یاسکاوا بپردازیم تا شما با ویژگی‌های برجسته این ربات‌ها آشنا شوید و انتخابی متناسب با نیازهای خود برای افزایش بهره‌وری داشته باشید.
اگر قصد خرید ربات یاسکاوا برای صنعت خود را دارید یا مطمئن نیستید کدام از مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا برای نیازهای‌تان مناسب‌تر است، می‌توانید سوالات خود را از کارشناسان ما بپرسید. متخصصان تی‌اس‌ویژن آماده‌اند تا در زمینه انتخاب، خرید، نصب و نگهداری انواع ربات‌های صنعتی به شما مشاوره تخصصی و رایگان ارائه دهند. برای کسب اطلاعات بیشتر و دریافت مشاوره، با شماره زیر تماس بگیرید.
1- سری UP
از مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا می‌توان به سری Motoman UP اشاره کرد. این ربات‌ها برای توزیع مواد، مونتاژ، حذف و جابجایی مواد طراحی شده‌اند. ربات‌های سری UP معمولا با یکی از دو کنترلر Motoman XRC یا Motoman NX100 کار می‌کنند.
اکثر ربات‌های این سری قادر به انجام جوشکاری قوسی و جوشکاری نقطه‌ای با دقت بسیار بالا هستند. این ربات‌ها به دلیل کاهش مصرف انرژی، زمان و همچنین توانایی در افزایش بهره‌وری در خطوط تولید، به عنوان یک راهکار اقتصادی برای صنایع مختلف شناخته می‌شوند. استفاده از این ربات‌ها می‌تواند به بهبود فرآیندهای تولید در صنایع مختلف کمک کرده و تاثیر مثبتی بر بهینه‌سازی عملکرد تولید داشته باشد.
درجدول زیر مدل‌های ربات سری UP را بررسی کرده‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت | دسترسی |
| Yaskawa Motoman UP350N | 350 KG | 2542 MM |
| Yaskawa Motoman UP50N | 50 KG | 2046 MM |
| Yaskawa Motoman UP20 | 20 KG | 1658 MM |
| Motoman UP6 | 6 KG | 1373 MM |
2- سری MA
از بهترین مدل ربات یاسکاوا در جوشکاری قوسی، می‌توان به سری MA یا Master Arc اشاره کرد. این ربات‌ها با داشتن 6 محور، به طور ویژه برای جوشکاری قوسی در صنایع مختلف طراحی شده‌اند. سرعت عمل بالا و دقت بی‌نظیر این ربات‌ها باعث افزایش کیفیت جوشکاری در خطوط تولید می‌شود و فرآیندهای تولید را بهبود می‌بخشد.
یکی از ویژگی‌های برجسته این ربات‌ها این است که می‌توانند زمان چرخه تولید را به طور چشمگیری مدیریت کنند که به بهبود عملکرد کلی و افزایش بهره‌وری در خطوط تولید کمک می‌کند. علاوه بر این طراحی بهینه و جمع‌وجور این ربات‌ها باعث می‌شود که بتوانند در فضاهای محدود و تنگ به راحتی کار کنند. این ویژگی به‌ویژه در محیط‌های صنعتی با محدودیت فضا بسیار ارزشمند است.
به‌جرئت می‌توان گفت که ربات‌های سری MA یاسکاوا از پیشرفته‌ترین ربات‌ها در کلاس خود هستند. طراحی هوشمندانه و عملکرد قابل اعتماد آن‌ها، این ربات‌ها را به گزینه‌ای عالی برای صنایعی که نیاز به جوشکاری دقیق دارند، تبدیل کرده است.
بررسی مدل MOTOMAN MA2010
یکی از مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا سری MA، ربات MOTOMAN MA2010 است. این ربات دارای 6 محور و بازوی بلند است که به آن امکان می‌دهد دسترسی 2010 میلی‌متری داشته باشد و ظرفیت بار آن به 10 کیلوگرم می‌رسد. با استفاده از این ربات می‌توان حتی با یک تورچ جوشکاری سنگین، مسافت‌های طولانی را در محل‌های اتصال یا قطعات کار جوشکاری کرد.
این ربات به‌ویژه برای جوشکاری قطعات نازک طراحی شده است و با طراحی بهینه خود، فضای کمی را اشغال می‌کند. علاوه بر این حرکت سریع و تکرارپذیری بالا در MOTOMAN MA2010 به آن امکان می‌دهد تا عملکردی بسیار دقیق در تولید قطعات پیچیده و حساس داشته باشد.
ربات‌های سری MA یاسکاوا با ویژگی‌هایی نظیر دقت بالا، سرعت عمل و طراحی بهینه انتخابی ایده‌آل برای جوشکاری قوسی و تولید قطعات حساس و پیچیده هستند. مدل MOTOMAN MA2010 به‌عنوان یکی از پرفروش‌ترین ربات‌های این سری، قابلیت‌های ویژه‌ای برای افزایش بهره‌وری و دقت در خطوط تولید دارد و می‌تواند به بهبود عملکرد و کاهش زمان تولید کمک کند.
3- سری ES
سری ES یاسکاوا موتومان با ظرفیت بار سنگین طراحی شده است و یکی از بهترین گزینه‌ها برای جوشکاری نقطه‌ای در صنایع مختلف به شمار می‌آید. این ربات‌ها از جمله مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا هستند که توانایی مدیریت بارهای سنگین را دارند و می‌توانند در محیط‌های کاری سخت، عملکرد عالی از خود نشان دهند.
این ربات‌ها به‌ویژه در صنعت خودروسازی برای اتوماسیون جوشکاری فریم‌های خودرو کاربرد دارند. به دلیل داشتن دقت بالا و درصد خطای پایین، ربات‌های سری ES قادرند کیفیت جوشکاری را به طرز چشمگیری افزایش دهند و قطعات تولیدی را با کیفیتی بی‌نظیر به بازار عرضه کنند.
ربات‌های سری ES به‌دلیل تکرارپذیری بالای فرآیند جوشکاری نقطه‌ای و قابلیت اعتماد بالا حتی در شرایط سخت کاری، برای کارهای صنعتی بسیار مناسب هستند. این ربات‌ها در شرایطی که نیاز به دقت فراوان و عملکرد طولانی‌مدت وجود دارد، قابل اعتماد و موثر خواهند بود.
این سری از ربات‌ها دارای مدل‌های مختلف با ظرفیت بار بالا هستند و می‌توانند وظایف جوشکاری نقطه‌ای را با ابزارهای سنگین به بهترین نحو انجام دهند. یکی از ویژگی‌های برجسته این ربات‌ها، ویژگی ضدبرخورد است که به ربات‌ها این امکان را می‌دهد تا در فاصله نزدیک از یکدیگر کار کنند بدون اینکه مشکلی پیش بیاید. این ویژگی باعث می‌شود که چندین ربات به‌راحتی در کنار هم کار کنند و عملکرد بهینه داشته باشند.
ربات‌های سری ES یاسکاوا به دلیل ویژگی‌های منحصربه‌فرد خود مانند ظرفیت بار سنگین، دقت بالا و قابلیت ضدبرخورد، به یکی از بهترین انتخاب‌ها برای صنایعی مثل خودروسازی و سایر صنایع سنگین و سخت تبدیل شده‌اند. این ربات‌ها با افزایش دقت جوشکاری و بهبود بهره‌وری تولید به ارتقای کیفیت و کارایی خطوط تولید کمک شایانی می‌کنند.
درجدول زیر مدل‌های ربات سری ES را بررسی کرده‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت | دسترسی |
| Motoman ES165D | 165 KG | 2651 MM |
| Motoman ES165D-100 | 100 KG | 3010 MM |
| Motoman ES165N | 165 KG | 2651 MM |
| Motoman ES200N | 200 KG | 2651 MM |
4- سری MH
یکی از سری‌های موفق ربات‌های یاسکاوا، سری MH است که به‌طور ویژه برای صنایعی که به دنبال یک ربات چندمنظوره هستند، طراحی شده است. ربات‌های MH به دلیل انعطاف‌پذیری بالا و قابلیت انطباق با تغییرات در خط تولید می‌توانند به فرآیند تولید کمک کرده و بهره‌وری را در سطح بالایی نگه دارند. این ربات‌ها به‌طور خاص برای افزایش بهره‌وری تولید و کاهش زمان چرخه طراحی شده‌اند.
ویژگی‌ها و مدل‌های مختلف سری MH
سری MH یاسکاوا دارای مدل‌های متنوعی از ربات‌ها است که شامل ربات‌های بازوهای کوتاه، متوسط و بلند می‌شود. این ربات‌ها قادرند ظرفیت‌های مختلفی از بار را از سبک تا سنگین تحمل کنند که این ویژگی آن‌ها را برای انجام وظایف مختلف مناسب می‌سازد.
ربات‌های سری MH معمولا دارای شش محور اصلی برای انجام حرکات پیچیده هستند و دقت بالایی در انجام امور مختلف دارند. این ربات‌ها می‌توانند حرکات سریع و دقیق را در محیط‌های تولیدی مختلف انجام دهند و کارایی بالایی داشته باشند.
· نصب و سازگاری با محیط‌های مختلف
نصب این ربات‌ها بسته به مدل می‌تواند بر روی دیوار، سقف یا زمین انجام شود. مدل‌های سبک‌تر و کوچک‌تر می‌توانند بر روی دیوار یا سقف نصب شوند، اما مدل‌های سنگین‌تر فقط قابلیت نصب بر روی زمین را دارند. این ویژگی باعث انعطاف‌پذیری بیشتر در طراحی و استفاده از فضا می‌شود.
· مقاومت در برابر محیط‌های سخت
ربات‌های سری MH یاسکاوا به‌دلیل داشتن دستگاه بازوی رباتی با درجه IP67، قادرند در محیط‌های سخت کار کنند. این ویژگی باعث می‌شود که این ربات‌ها در شرایط دشوار مقاوم باشند و عملکرد قابل‌اعتمادی داشته باشند.
کاربردها سری MH
ربات‌های سری MH به‌طور گسترده‌ای در انتقال قطعات، برداشت، بسته‌بندی، نگهداری ماشین‌ها و پالت‌گذاری استفاده می‌شوند. برخی از مدل‌های این سری قادرند به انجام جابه‌جایی مواد، مونتاژ، حذف مواد، جوشکاری نقطه‌ای، توزیع و جوشکاری قوسی نیز بپردازند. این ربات‌ها به دلیل انعطاف‌پذیری بالا می‌توانند در تغییرات سریع خط تولید به راحتی سازگار شوند و عملکردی بهینه داشته باشند.
مزایای سری MH یاسکاوا
- انعطاف‌پذیری بالا: قابلیت انطباق با تغییرات در فرآیندهای تولید.
- شتاب سریع: برای کاهش زمان چرخه تولید و افزایش بهره‌وری.
- طراحی مناسب برای جلوگیری از تداخل اجزا: این ویژگی مانع از توقف‌های ناگهانی و سایش زودهنگام ربات‌ها می‌شود.
- مقاومت در محیط‌های سخت: قابلیت استفاده در محیط‌های صنعتی دشوار به‌خاطر داشتن درجه IP67.
درجدول زیر مدل‌های ربات سری MH را بررسی کرده‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت | دسترسی |
| Motoman MH3F | 3 KG | 532 MM |
| Motoman MH5 | 5 KG
|
706 MM |
| Yaskawa Motoman MH6 | 6 KG | 1422 MM |
| Motoman MH6-10 | 10 KG | 1422 MM |
| Motoman MH12 | 12 KG | 1440 MM |
| Motoman MH24 | 24 KG | 1730 MM |
| Yaskawa Motoman MH50 | 2061 MM | 50 KG |
| Motoman MH50-20 | 20 KG | 3106 MM |
| Yaskawa Motoman MH80 | 80 KG | 2061 MM |
| Motoman MH165 | 165 KG | 2651 MM |
| Motoman MH180 | 180 KG | 2702 MM |
| Motoman MH215 | 215 K
|
2912 MM |
| Motoman MH250 | 250 KG | 2710 MM |
5- سری EA
از بهترین ربات یاسکاوا می‌توان به سری EA یاسکاوا موتومان اشاره کرد. این ربات‌ها به خاطر سرعت بالا و ظرفیت بار سبک خود قادر به انجام جوشکاری قوسی با کیفیت بالا هستند. علاوه بر جوشکاری قوسی، ربات‌های سری EA برای برش پلاسما، جوشکاری پلاسما و جوشکاری لیزری نیز به‌کار می‌روند.
سری EA یکی از قدیمی‌ترین و در عین حال از مدل‌های محبوب یاسکاوا در زمینه جوشکاری است. ربات‌های این سری با عملکرد سریع و شتاب بالا طراحی شده‌اند که باعث کاهش زمان چرخه و بهبود فرآیندهای تولید می‌شوند. این ویژگی‌ها به‌طور قابل‌توجهی موجب افزایش بهره‌وری در خطوط تولید می‌شود.
ربات‌های سری EA یاسکاوا از کنترلرهای Motoman NX100 یا XRC استفاده می‌کنند که این امکان را برای ربات‌ها فراهم می‌آورد تا کارکرد دقیقی داشته باشند. علاوه بر این استفاده از تکنولوژی پیشرفته ArcWorld موجب افزایش بهره‌وری جوشکاری و بهبود کیفیت کار در حین فرآیند جوشکاری می‌شود.
این ربات‌ها به‌طور کلی با ویژگی‌هایی چون سرعت بالا، دقت زیاد و قابلیت انجام کار در محیط‌های مختلف، گزینه‌ای ایده‌آل برای صنایع نیازمند جوشکاری قوسی و دیگر فرآیندهای مشابه به‌شمار می‌آیند.
درجدول زیر مدل‌های ربات سری EA را بررسی کرده‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت | دسترسی |
| Motoman EA1400 | 3 KG | 1388 MM |
| Motoman EA1400N | 3 KG | 1390 MM |
| Motoman EA1900 | 3 KG | 1893 MM |
| Motoman EA1900N | 3 KG | 1904 MM |
6- سری HP
سری HP یاسکاوا موتومان یکی از ربات‌های چندمنظوره این شرکت است که برای انجام اتوماسیون‌های مختلف در صنایع گوناگون طراحی شده است. ربات‌های این سری قادرند تا برای چندین پروژه مختلف و وظایف متنوع به‌طور همزمان عمل کنند. این ویژگی باعث می‌شود صنایع مختلف بتوانند بیشترین بهره‌وری را از این ربات‌ها بدست آورند.
این سری به‌طور ویژه برای جایگزینی سری UP یاسکاوا موتومان طراحی شده است. بسیاری از مدل‌های سری HP، جانشین ربات‌های سری UP هستند که با به‌روزرسانی‌های جزئی مانند افزایش دامنه دسترسی یا سرعت بیشتر همراه شده‌اند. به‌عنوان مثال، ربات Motoman HP6 جانشین UP6 است.
ویژگی‌ها و تنوع مدل‌های سری HP
ربات‌های سری HP از جمله مدل‌های محبوب ربات یاسکاوا هستند که دارای 6 محور برای انجام حرکات دقیق و پیچیده می‌باشند. این ربات‌ها در مدل‌های مختلف عرضه می‌شوند: کوچک، سبک بار، متوسط بار و حتی سنگین بار. دامنه دسترسی این ربات‌ها بسته به مدل، از کوتاه تا بلند متغیر است که این تنوع باعث می‌شود مدل‌های مختلف این ربات در صنایع متنوع کاربردی باشند.
- ظرفیت بار: ظرفیت بار این ربات‌ها از 3 کیلوگرم شروع می‌شود و تا 600 کیلوگرم می‌رسد.
- دامنه دسترسی: دامنه دسترسی این ربات‌ها از 532 میلی‌متر تا 3036 میلی‌متر متغیر است.
کاربردهای متعدد سری HP یاسکاوا
ربات‌های سری HP یاسکاوا موتومان به‌دلیل ویژگی‌های متنوع خود در اتوماسیون صنایع مختلف می‌توانند کاربردهای زیادی داشته باشند. برخی از مهم‌ترین کاربردها عبارتند از:
- جابجایی مواد
- بسته‌بندی و پالت‌گذاری
- حذف مواد، برش و پرداخت
- مونتاژ و نگهداری ماشین‌ها
- جوشکاری قوسی
مزایای سری HP یاسکاوا موتومان
ربات‌های سری HP به‌دلیل انعطاف‌پذیری بالا، قادر به انجام وظایف مختلف در صنایع گوناگون هستند. همچنین این ربات‌ها از شتاب مناسب در فرآیند تولید برخوردارند و می‌توانند چندین ربات را به‌طور همزمان کنترل کنند که این ویژگی برای اتوماسیون سریع و دقیق بسیار مفید است.
ربات‌های سری HP یاسکاوا دیگر تولید نمی‌شوند، اما همچنان در بازار ربات‌های دست دوم موجود هستند. این ربات‌ها با قیمت‌های مناسب‌تر در دسترس قرار دارند و می‌توانند راه‌حل مقرون‌به‌صرفه‌ای برای اتوماسیون فرآیندهای تولید فراهم کنند. خرید ربات‌های دست دوم HP همچنان به کاربران این امکان را می‌دهد که از مزایای اتوماسیون رباتیک بهره‌مند شوند و در عین حال هزینه کمتری پرداخت کنند.
درجدول زیر مدل‌های ربات سری HP را بررسی کرده‌ایم.
| نام ربات | ظرفیت | دسترسی |
| Motoman HP20 | 20 KG | 1717 MM |
| Motoman HP20-6 | 6 KG | 1915 MM |
| Motoman HP20D | 20 KG | 1717 MM |
| Motoman HP20D-6 | 6 KG | 1915 MM |
| Motoman HP3J
Motoman HP3 |
3 KG
3 KG |
532 MM
701 MM |
| Motoman HP5 | 5 KG | 701 MM |
| Motoman HP50 | 50 KG | 2046 MM |
| Motoman HP50-20 | 20 KG | 3106 MM |
| Motoman HP6 | 6 KG | 1378 MM |
| Motoman HP165 | 165 KG | 2651 MM |
| Motoman HP200 | 200 KG | 2651 MM |
دانستیم‌که
بررسی جامع ربات‌های صنعتی یاسکاوا نشان‌دهنده نوآوری‌های برجسته و کیفیت بالای این محصولات است. در واقع، کیفیت و دقت ربات‌های یاسکاوا باعث شده که این برند جایگاه ویژه‌ای در صنعت رباتیک به دست آورد. باید بدانید که مفهوم بهترین ربات یاسکاوا نسبی است و بسته به نیاز هر صنعت و ویژگی‌های خط تولید آن، انتخاب مناسب ممکن است متفاوت باشد.
ما در این مقاله تلاش کردیم تا پرفروش‌ترین و مشهورترین ربات‌های یاسکاوا را معرفی و ویژگی‌های آن‌ها را بررسی کنیم. تمرکز اصلی یاسکاوا بر دقت، سرعت و استفاده از فناوری‌های پیشرفته است که این ربات‌ها را به گزینه‌ای هوشمند برای صنایع مختلف مانند جوشکاری، مونتاژ، پالت‌گذاری، رنگ‌آمیزی و همکاری انسان و ربات تبدیل کرده است.
انتخاب ربات مناسب نیازمند بررسی دقیق نیازهای پروژه، نوع وظایف بار، دقت حرکتی، سرعت عملکرد و فضای کاری است. با در نظر گرفتن این موارد و تحلیل ویژگی‌های فنی ربات‌های مختلف یاسکاوا، می‌توان گزینه‌ای مناسب برای بهینه‌سازی فرآیندهای تولید انتخاب کرد تا در نهایت به بهره‌وری بالایی دست یافت.