ربات جابه‌جایی سری GP یاسکاوا؛ سرعت، دقت و بهره‌وری در یک نگاه!
ربات جابه‌جایی سری GP شرکت Yaskawa با بهره‌گیری از فناوری‌های پیشرفته و طراحی مهندسی‌شده، تحولی قابل‌توجه در حوزه اتوماسیون صنعتی ایجاد کرده است. این ربات‌ها به دلیل عملکرد پایدار، سرعت مناسب و نصب آسان، به گزینه‌ای ایده‌آل برای صنایع مختلف تبدیل شده است؛ طراحی فشرده و قابلیت‌های متنوع این ربات نیز باعث می‌شود که استفاده بهینه از فضای کارگاه و انجام وظایف پیچیده به‌سادگی امکان‌پذیر باشد. در ادامه همراه باشید تا با هم به بررسی ویژگی‌ها و مزایای این سری از ربات‌ها بپردازیم.
معرفی انواع ربات جابه‌جایی سری GP و ویژگی‌های آن‌ها
ربات‌های جابه‌جایی سری GP شامل مدل‌های زیر هستند که با سرعت و بهره‌وری بالا، تحولی چشم‌گیر در خط تولید شما ایجاد می‌کنند؛ این ربات‌ها با طراحی باریک و گزینه‌های نصب منعطف، در بهینه‌سازی فضای کف کارگاه نقش مهمی دارند.
- GP4
- GP7
- GP8
- GP8L
- GP12
- GP20HL
- GP25
- GP25-12
- GP35L
- GP50
- GP70L
- GP88
- GP110
- GP110B
- GP165R
- GP180
- GP180-120
- GP200R
- GP200S
- GP215
- GP225
- GP250
- GP280
- GP280L
- GP400
- GP400R
- GP600
جالب است بدانید که تمامی مدل‌های این سری، از جمله GP7، GP8 و GP12، با طراحی فشرده و اشغال فضای کم، سرعت بالا و عملکرد فوق‌العاده خود، انتخابی ایده‌آل برای صنایع مختلف محسوب می‌شوند؛ از مهم‌ترین ویژگی‌های ربات جابه‌جایی سری GP یاسکاوا می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.
1- نصب آسان
نصب، راه‌اندازی و نگهداری ربات جابه‌جایی سری GP، بسیار ساده است؛ چراکه تنها به یک کابل برای اتصال بین منیپولاتور و کنترلر نیاز دارد؛ این ویژگی باعث می‌شود که فرآیند نصب، عملیات کلی و نگهداری تجهیزات ربات صنعتی جابه‌جایی به شکل بهینه‌تری انجام شود؛ همچنین، این ربات‌ها به همراه کنترلر YRC1000 عرضه می‌شوند که کارایی و سهولت استفاده را بیشتر می‌کند.
2- طراحی فشرده
ربات جابه‌جایی سری GP با ارائه بهترین دسترسی در کلاس خود، به گزینه‌ای ایده‌آل برای فضاهای محدود تبدیل شده است؛ بازوهای این سری ربات با طراحی باریک، مستقیم، فشرده و متقارن، به حداقل فضای نصب نیاز دارد و مهم‌تر از آن، تداخل با دستگاه‌های جانبی را حتی در محیط‌های کوچک به حداقل می‌رساند؛ علاوه‌براین، امکان اتصال کابل منیپولاتور از پایین به‌جای کنار، به کاهش تداخل با دیوارها کمک کرده و نصب این سری ربات را ساده‌تر می‌سازد.
The work envelope for these robots is large. They have an increased maximum reach and horizontal reach that enables the robots to operate in wider work areas.
محدوده کاری این ربات‌ها بزرگ است. آن‌ها دارای برد حداکثری و برد افقی افزایش‌یافته هستند که امکان فعالیت در محدوده‌های کاری وسیع‌تر را برای ربات‌ها فراهم می‌کند.
منبع: robots.com
3- تمیزکاری ساده
ربات‌های جابه‌جایی یاسکاوا طوری طراحی شده‌اند که تمیزکاری و یکپارچه‌سازی آن‌ها بسیار ساده است؛ این ربات‌ها با داشتن سطحی که به‌راحتی تمیز می‌شود و با استاندارد IP67مطابقت دارد، در برابر گردوغبار و مواد خنک‌کننده مقاوم بوده و برای استفاده در محیط‌های خشن گزینه مناسبی به شمار می‌روند.
یکی از مزیت‌های مهم ربات جابه‌جایی سری GP، کاهش زمان چرخه تولید است. اگر مایلید بدانید کدام مدل برای خط تولید شما مناسب‌تر است، ما می‌توانیم در این مسیر همراه شما باشیم؛ شما می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان، از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تی‌اس‌ویژن در تماس باشید.
4- انعطاف‌پذیری بالا
ربات‌های جابه‌جایی سری GP از انعطاف‌پذیری بالایی برخوردارند و می‌توانند با قطعات کاری و گریپرهای مختلف و با ظرفیت حمل‌های متنوع به‌خوبی کار کنند؛ این ربات‌ها با 38 درصد گشتاور مجاز بیشتر، قابلیت اجرای عملیات متنوعی را دارند. علاوه‌براین، سرعت حرکت در تمامی محورها تا 39 درصد افزایش یافته و سیستم کنترل شتاب و کاهش سرعت هم بهینه‌سازی شده تا زمان‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت را در تمامی وضعیت‌های ربات به حداقل برساند؛ از دیگر ویژگی‌های این ربات‌ها می‌توان به سیستم ذخیره‌سازی داده‌ها اشاره کرد که به کاربر این امکان را می‌دهد تا سیم‌کشی داخلی ربات را بدون نیاز به اتصال به باتری به‌راحتی تعویض کند.
بررسی مهم‌ترین کاربردهای ربات جابه‌جایی سری GP یاسکاوا
در جدول زیر مهم‌ترین کاربردهای ربات جابه‌جایی سری GP یاسکاوا را بررسی کرده‌ایم.
| · مونتاژ | مرتب‌سازی، تغذیه، اتصال / پیوستن و بازرسی قطعات مونتاژشده. |
| · لجستیک | انتخاب، مرتب‌سازی، بارگذاری، پالت‌سازی یا تخلیه پالت‌ها. |
| · جابه‌جایی مواد | حمل‌ونقل مواد به‌صورت سریع و دقیق در خطوط تولید و انبار. |
| · حذف مواد | حذف ضایعات و مواد اضافی با دقت بالا در فرآیندهای صنعتی. |
| · نگهداری ماشین | عملیات قالب‌گیری تزریقی، فرزکاری، تراشکاری، سنگ‌زنی و سوراخ‌کاری. |
| · برداشت و بسته‌بندی | بسته‌بندی جعبه، بسته‌بندی سینی، برداشتن و قراردادن و سایر کاربردهای بسته‌بندی و حمل‌ونقل موادغذایی. |
مقایسه مدل‌های ربات جابه‌جایی سری GP یاسکاوا
ربات‌های جابه‌جایی سری GP یاسکاوا، ظرفیت بار و محدوده حرکتی متفاوتی دارند و می‌توانند نیازهای گوناگون صنایع مختلف را پوشش دهند. در ادامه همراه ما باشید تا بعضی از مدل‌های ربات جابه‌جایی سری GP یاسکاوا را با هم مقایسه کنیم.
| مدل | ظرفیت بار (کیلوگرم) | دسترسی افقی (میلی‌متر) | دسترسی عمودی (میلی‌متر) | کنترلر | کاربردها | ویژگی‌های خاص |
| GP4 | 4 | – | – | YRC1000/YRC1000micro | · مونتاژ
· حمل‌ونقل · بسته‌بندی |
· سرعت بالا
· طراحی باریک · مناسب برای محیط‌های سخت |
| GP7 | 7 | 927 | 1693 | YRC1000/YRC1000micro | · مونتاژ
· حمل‌ونقل · انتقال قطعات · بسته‌بندی |
· بازوی باریک
· عملکرد سریع · مناسب برای محیط‌های صنعتی |
| GP8 | 8 | 727 | 1312 | YRC1000/YRC1000micro | · مونتاژ
· ماشین‌کاری · حمل‌ونقل · انتقال قطعات · بسته‌بندی |
· سرعت بالا
· بازوی باریک · نصب آسان |
| GP12 | 12 | 1440 | 2511 | YRC1000/YRC1000micro | · مونتاژ
· حمل‌ونقل · انتقال قطعات · بسته‌بندی |
· ظرفیت بار بالا
· کاهش زمان شتاب‌گیری · کاهش زمان توقف |
| GP20HL | 20 | 3124 | 5622 | YRC1000 | · ماشین‌کاری
· حمل‌ونقل · انتقال قطعات |
· بازوی توخالی
· طراحی کاهش تداخل · مناسب برای بارهای سنگین |
| GP25 | 25 | 1730 | 3089 | YRC1000 | · مونتاژ
· ریخته‌گری · پردازش مواد · حمل‌ونقل |
· سرعت بالا
· توانایی کار در محیط‌های پرتراکم |
| GP25-12 | 12 | 2010 | 3649 | YRC1000 | · مونتاژ
· ریخته‌گری · پردازش مواد · ماشین‌کاری · حمل و نقل |
· دسترسی گسترد
· طراحی کم‌جا برای فضاهای پرتراکم |
| GP35L | 35 | 2538 | 4449 | YRC1000 | · پردازش مواد
· ماشین‌کاری · انتقال قطعات · حمل‌ونقل |
· بازوی بلند
· افزایش انعطاف‌پذیری کاربردها |
| GP50 | 50 | 2061 | 3575 | YRC1000 | · ریخته‌گری
· پردازش مواد · ماشین‌کاری · انتقال قطعات |
· سرعت بالا
· توانایی جابه‌جایی بارهای سنگین |
| GP70L | 70 | 2732 | 4715 | YRC1000 | · ریخته‌گری
· پردازش مواد · ماشین‌کاری · انتقال قطعات |
· دسترسی بسیار بلند
· کارایی بالا در محیط‌های صنعتی |
| GP88 | 88 | 2236 | 3751 | YRC1000 | · ریخته‌گری
· پردازش مواد · ماشین‌کاری · انتقال قطعات |
· شتاب بالا
· انعطاف‌پذیری در نصب و راه‌اندازی |
همان‌طور که مشاهده کردید، بیشتر ربات‌های سری GP یاسکاوا از کنترلر YRC1000 استفاده می‌کنند. نکته جالب این است که این کنترلر برای ولتاژهای ورودی بین 380VAC تا 480VAC نیازی به ترانسفورماتور ندارد. YRC1000 با ابعاد 598 × 490 × 427 میلی‌متر بسیار جمع‌وجور است و فضای کمتری را اشغال می‌کند؛ علاوه‌براین، سرعت ارتباط I/O آن تا 50% بهبود یافته که باعث افزایش کارایی کلی سیستم می‌شود. استفاده از یک کابل مشترک برای اتصال کنترلر به ربات نیز باعث بهبود قابلیت اطمینان کابل‌ها می‌شود و خب چه چیزی بهتر از این؟
جمع‌بندی
ربات‌های جابجایی سری GP یاسکاوا با ترکیب سرعت بالا، دقت بی‌نظیر و طراحی فشرده، راهکاری ایده‌آل برای مونتاژ، جابجایی مواد، بسته‌بندی و ماشین‌کاری در صنایع مختلف محسوب می‌شوند. این سری ربات با ارائه بالاترین ظرفیت حمل، بیشترین سرعت و بیشترین گشتاور مجاز مچ در کلاس خود، به کاهش زمان چرخه تولید و افزایش بهره‌وری کمک می‌کند. همچنین، طراحی مهندسی‌شده این ربات‌ها باعث کاهش زمان راه‌اندازی، بهینه‌سازی فضا و تسهیل در نگهداری شده است. به لطف فناوری‌های پیشرفته و کنترلرهای YRC1000 و YRC1000micro، این ربات‌ها یکپارچه‌سازی سریع و عملکردی کارآمد را در محیط‌های صنعتی فراهم می‌کنند. سری GP یاسکاوا، انتخابی ایده‌آل برای بهینه‌سازی فرآیندهای تولید و افزایش بهره‌وری در خطوط جابه‌جایی مواد است.
از شما ممنونیم که تا اینجا همراه ما بوده‌اید؛ اگر درباره ربات صنعتی جابه‌جایی سوال بی‌پاسخی در ذهن شما باقی مانده است، می‌توانید برای دریافت مشاوره رایگان، از طریق شماره زیر با کارشناسان ما در تیم تی‌اس‌ویژن در تماس باشید.
برای مطالعه بیشتر شما
Yaskawa Motoman GP-Series Robots Provide High-Speed Handling to Boost Productivity
The New Motoman GP Series- High Speed Material Handling Robots