همه ما می‌دانیم که ظهور ربات‌ها به دنیا صنایع باعث شد تا تمامی تولیدات با سرعت، دقت و بهره‌وری بیشتری انجام شوند، اما آیا همه ربات‌ها این ویژگی‌های بسیار کاربردی را دارند؟ آیا می‌توان از تمامی رباتهای موجود در بازار انتظار کاهش هزینه‌ها، صرفه‌جویی در مواد اولیه، انجام کارها بدون وقفه را داشت؟ در جواب به این سؤالات باید گفت، خیر!
همه شرکت‌هایی که ربات تولید می‌کنند کیفیت خوبی را ممکن است ارائه ندهند، ولی شرکت یاسکاوا یکی از بهترین و قدیمی‌ترین‌ها در تولید ربات یاسکاوا است که ما قصد داریم در این مقاله درباره آن صحبت کنیم، تا انتها همراه ما باشید.
معرفی شرکت یاسکاوا
یاسکاوا یکی از بزرگ‌ترین تولیدکنندگان رباتهای صنعتی است که بیشتر صنعتگران آن را می‌شناسند و از ربات yaskawa در اتوماسیون‌های خود استفاده می‌کنند. طبق اطلاعات ارائه شده، شرکت یاسکاوا بیش از 540.000 ربات نصب‌شده در سراسر جهان دارد که همه آن‌ها در صنعت موردنظر بهترین عملکرد را از خود به نمایش گذاشته‌اند. شرکت یاسکاوا، تولیدکننده انواع ربات‌ها صنعتی از جمله ربات جوشکاری، ربات پالت چین (پلتایزینگ)، ربات رنگ‌پاش، ربات همکار، ربات جابه‌جایی و… است. رباتهای یاسکاوا از سال 1915 از دل کارخانه یاسکاوا با نام تجاری Yaskawa Electric Corporation از کشور ژاپن بیرون آمدند. شرکت یاسکاوا در حال حاضر دارای چندین کارخانه در اروپا، کانادا، آمریکا مکزیک و برزیل است و نمایندگی‌های آن در سراسر جهان تولیدات این کارخانه‌ها را به دست مصرف‌کنندگان می‌رساند.
معرفی انواع ربات یاسکاوا
همان‌طور که در قسمت قبل به آن اشاره کردیم یاسکاوا انواع مختلفی از ربات‌ها را طراحی و به تولید می‌رساند. انواع ربات یاسکاوا عبارتند از:
· ربات بسته‌بندی یاسکاوا
ربات بسته‌بندی یاسکاوا، یکی از پرفروش‌ترین رباتهای این شرکت به‌حساب می‌آید که وظیفه آن مرتب‌کردن و یا ذخیره‌کردن محصولات در محل مشخص شده است. یکی از قابلیت‌های بسیار مفید این ربات یاسکاوا استفاده از سیستم بینایی و هوش مصنوعی و ارتقا سطح کاری آن است. با استفاده از این دو قابلیت رباتهای جابه‌جایی یاسکاوا می‌توانند فعالیت‌های دشوارتری را مانند بازررسی را نیز انجام دهند.
بهترین رباتهای بسته‌بندی یاسکاوا در سری‌های SG، Mpp و MPK ساخته و روانه بازار می‌شوند. این ربات‌ها سرعت و دقت تکرار فوق‌العاده‌ای دارند.
· ربات جابه‌جایی یاسکاوا
یکی از محبوب‌ترین‌های شرکت یاسکاوا که متقاضیان زیادی دارد، ربات جابه‌جایی یاسکاوا است. علت محبوبیت این محصول انجام کارهای تکراری و آسیب‌زا برای نیرو انسانی در صنایع است. این ربات‌ها با قابلیت‌هایی که یاسکاوا در آن‌ها قرار داده است می‌توانند کارهایی تکراری و خسته‌کننده را بادقت و سرعت بالا بدون هیچ‌گونه خستگی و به‌صورت 24 ساعت انجام دهند.
معیارهای مهمی که بهتر است در زمان استفاده از این ربات‌ها در نظر داشته باشید وزن محموله‌ای است که ربات قصد جابه‌جایی آن را دارد، سرعت موردنیاز در جابه‌جایی، نوع اندافکتور، فضا و محیطی که قرار است ربات در آن گذاشته شود.
بهترین رباتهای یاسکاوا در زمینه جابه‌جایی، رباتهای سری GPP هستند که 6 محور دارند و از 4 تا 600 کیلوگرم بار را جابه‌جا می‌کنند و همچنین می‌توان از آن‌ها برای مونتاژ و ماشین‌کاری نیز استفاده کرد. سری موتومینی که کوچک‌ترین سری ربات 6 محوره با سرعت بالا است، به طور خاص برای مونتاژ قطعات کوچک و جابه‌جایی طراحی شده. سری STA و SIA ربات یاسکاوا که بسیار لاغر و چابک است، مجموعاً 15 محور دارد و سری که ظرفیت حمل 5 تا 20 کیلوگرم را دارد.
- ربات پالت چین (پلتایزینگ)
رباتهای پالت چین یاسکاوا همان‌طور که از نامشان مشخص است برای گذاشتن و یا خالی‌کردن محصولات، جعبه، کیسه و یا کارتن‌ها از روی پالت‌ها هستند. طراحی و تولید این محصول در شرکت یاسکاوا برای جلوگیری از آسیب به نیرو انسانی در زمان خالی و یا پر کردن پالت‌ها است.
رباتهای پلتایزینگ یاسکاوا 6 محور هستند و کاربردهای دیگری نیز غیر از پلتایزینگ می‌توانند داشته باشند. بهترین رباتهای یاسکاوا با نام PL شناخته می‌شوند که دارای 4 محور هستند که ظرفیت تحمل وزن این ربات از 2 تا 800 کیلوگرم و محدوده دسترسی تا 3150 میلی‌متر است.
- ربات جوشکاری یاسکاوا
جوشکاری یکی از فعالیت‌های بسیار خطرناک برای نیرو انسانی است که با روی کار آمدن ربات یاسکاوا این آسیب‌ها به‌مراتب کمتر و کم‌رنگ‌تر شده‌اند. برخی از آسیب‌هایی رباتهای جوشکاری یاسکاوا آن‌ها را برطرف کرده‌اند می‌توان به آسیبدیدگی قرنیه چشم‌ها و سیستم تنفسی به دلیل گازهایی موجود در فرایند جوشکاری اشاره کرده.
مورد دیگری که ربات جوشکاری یاسکاوا در آن بسیار خوب عمل کرده، انجام فرایندهای تکراری در جوشکاری است. ربات یاسکاوا فرایندهای جوشکاری را با روش‌های جوش قوس الکترونیک، جوش نقطه‌ای، جوشکاری مقاومتی، TIG، MIG، پلاسما و لیزری انجام می‌دهد.
- ربات پرسینگ یاسکاوا
کار با دستگاه پرس یکی از خطرناک‌ترین فعالیت‌ها در حوزه صنعت است. انجام فرایند پرس توسط نیروی انسانی در کارخانه‌ها سالیانه باعث موارد زیادی از قطع عضو می‌شود. طبق یک گزارش، فقط در ایالات متحده آمریکا سالیانه 368 مورد آسیبدیدگی به‌وسیله دستگاه پرس‌کاری گزارش می‌شود. به همین خاطر استفاده از رباتهای پرسینگ بسیار منطقی و هوشمندانه است. وظیفه ربات پرسینگ، داخل دستگاه قراردادن قطعات و ورقه‌های فلزی با زاویه مناسب برای اعمال فشار است. وظیفه دیگری که این دستگاه برعهده دارد و به بهترین نحو انجام می‌دهد، جابه‌جایی قطعات تا کنار دستگاه پرس و جابه‌جایی نتیجه کار از دستگاه و انبار کردن آن‌ها است.
رباتهای یاسکاوا که برای کار با دستگاه پرس و CNC استفاده می‌شوند شامل سری GP، PH، EP و MP هستند.
- ربات برش‌کاری یاسکاوا
اگر شما در صنایع مشغول به کار باشید قطعاً می‌دانید که با دستگاه‌های پرسینگ یا CNC نمی‌توان بُرش‌های ظریف، هندسی و سه‌بُعدی ایجاد کرد. برای ایجاد چنین برش‌هایی باید از ربات برش‌کاری استفاده کنید. این ربات‌ها بُرش را در انواع مختلفی مانند بُرش پلاسما، بُرش واترجت، بُرش لیزری و… انجام می‌دهند. سری GA یاسکاوا ربات‌هایی هستند که به طور تخصصی برای برش‌کاری صنعتی استفاده می‌شوند.
· ربات ماشین‌کاری یاسکاوا
بهترین جایگزین برای فرز دستی، CNC و ماشین‌های تراشکاری، ربات ماشین‌کاری شرکت یاسکاوا است. ماشین‌های صنعتی توانایی کار بر روی قطعات بسیار بزرگ و نامنظم را ندارند که علت آن منعطف نبودن و دسترسی کافی نداشتن است.
ربات ماشین‌کاری می‌تواند یک قطعه از مواد خام را در شکل و اندازه دلخواه بُرش دهد. در انجام این فرایند وظیفه ربات ماشین‌کاری حفاری، فرز، بُرش و تراشکاری است. ربات ماشین‌کاری بازوهایی دارد که مخصوص این فرایندها طراحی شده است. در سری‌های جدید رباتهای ماشین‌کاری یاسکاوا بازوهایی سفت و محکم هستند. این رباتهای یاسکاوا تطبیق‌پذیری بالایی دارند و برای استفاده در محیط‌های کاری بزرگ‌تر مناسب هستند.
· ربات مونتاژ یاسکاوا
رباتهای یاسکاوا در خطوط تولید مختلف برای انجام عملیات مونتاژ به کار می‌روند. از مدل‌های با ظرفیت تحمل وزن بالا در صنعت خودروسازی و از مدل‌های سبک‌تر در مونتاژ قطعات الکترونیکی مانند بردهای موبایل و کامپیوتر استفاده می‌شود.
عملیات مونتاژ فرایندی تکراری است که نیاز به‌سرعت و دقت بالایی دارد. به‌کارگیری رباتهای مونتاژ، بهره‌وری را افزایش داده و میزان خطا را در خطوط تولید به حداقل می‌رساند. در این حوزه، سری GP شش محور یاسکاوا برای فرایند مونتاژ به کار گرفته می‌شود. همچنین، مدل SIA هفت محور در محیط‌های کوچک و محدود کاربرد دارد.
· ربات رنگ‌پاش یاسکاوا
فرایند رنگ‌پاشی اگر توسط نیروی انسانی انجام شود، می‌تواند آسیب‌های جدی به سیستم تنفسی وارد کند و همچنین کیفیت نهایی کار احتمالاً یکنواخت و تمیز نباشد. به همین دلیل، استفاده از رباتهای صنعتی برای رنگ‌آمیزی انتخابی هوشمندانه و کاربردی است.
بیشترین کاربرد رباتهای رنگ‌پاش در صنایع خودروسازی است و دلیل آن این است که در این صنعت کیفیت، یکنواختی و سرعت بالای رنگ‌آمیزی اهمیت زیادی دارد.
مزیت‌های استفاده از ربات یاسکاوا
در قسمت بالا به‌صورت کامل توضیح دادیم که ربا‌های یاسکاوا در چه صنایعی می‌توانند چه کاربردهایی داشته باشند و تقریباً، تا حدودی با برخی از مزیت‌های رباتهای یاسکاوا آشنا شدیم. ولی مزیت‌های رباتهای این شرکت بیشتر از این حرف‌هاست. برخی از مهم‌ترین مزایای استفاده از رباتهای یاسکاوا عبارتند از:
· خودکارسازی فرایند تولید
اتوماتیک شدن فرایندهای تولید مزایای زیادی به همراه دارد، از جمله افزایش توان تولید و کاهش زمان انجام کارها. تمامی رباتهای ساخته شده توسط یاسکاوا با سرعت و دقت بالا عمل می‌کنند که این موضوع مستقیماً باعث افزایش بهره‌وری در خطوط تولید می‌شود.
· افزایش بهره‌وری
سرعت عمل رباتهای یاسکاوا چندین برابر بیشتر از نیروی انسانی است. این ربات‌ها نه‌تنها بدون نیاز به استراحت و وقفه کار می‌کنند، بلکه هیچ‌گونه حواس‌پرتی و هدررفت زمان ندارند. به همین خاطر، فرایند تولید بدون تأخیر و با حداکثر بازدهی انجام می‌شود. علاوه بر این، رباتهای صنعتی یاسکاوا قابلیت کار ۲۴ ساعته را دارند و این موضوع باعث می‌شود نرخ بهره‌وری در خطوط تولید تا ۳ برابر افزایش یابد.
· کاهش خطا در تولید
رباتهای صنعتی یاسکاوا به‌گونه‌ای برنامه‌ریزی شده‌اند که در هر سرعتی و شتابی که کار کنند، دقت بالای خود را حفظ می‌کنند. این ویژگی باعث می‌شود که میزان خطا در خطوط تولید به کمترین میزان ممکن برسد و محصولات نهایی کیفیت بهتری داشته باشند.
· کاهش ضایعات تولیدی
به دلیل دقت بالا و توانایی تکرارپذیری رباتهای یاسکاوا، میزان دورریزی مواد در فرایند تولید به حداقل می‌رسد. کاهش ضایعات نه‌تنها در مصرف مواد صرفه‌جویی می‌کند، بلکه هزینه‌های تولید را نیز کاهش می‌دهد. علاوه بر این، تنوع عملکردی این ربات‌ها باعث می‌شود فرایند تولید بهینه‌تر شود.
· انعطاف‌پذیری بالا
یکی از ویژگی‌های مهم رباتهای ساخته شده توسط شرکت یاسکاوا انعطاف‌پذیری آن‌ها در انجام وظایف مختلف است. برای مثال، یک ربات که برای جابه‌جایی قطعات برنامه‌ریزی شده است، در صورت تغییر نیازهای تولید، می‌تواند برای عملیات جوشکاری یا مونتاژ نیز مورداستفاده قرار گیرد.
برنامه‌ریزی این ربات‌ها سریع و آسان انجام می‌شود، برخلاف نیروی انسانی که برای انجام یک کار جدید نیاز به آموزش و زمان دارد.
علاوه بر این، قابلیت ادغام با سیستم‌های بینایی رباتیک به ربات‌ها امکان می‌دهد که عملکرد دقیق‌تری داشته باشند و انعطاف‌پذیری بیشتری را برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی فراهم کنند.
محبوب‌ترین رباتهای یاسکاوا
بعد از کسب اطلاعات دقیق درباره ربات یاسکاوا و انواع آن، در این بخش به سراغ محبوب‌ترین سری‌های این رباتهای این تولیدکننده می‌رویم. برخی از پرکاربردترین و محبوب‌ترین مدل‌های ربات یاسکاوا عبارتند از:
· سری GP
دو مدل ربات GP12 یا GP25 از سری GP یاسکاوا از پرطرف‌دارترین رباتهای این شرکت هستند. این رباتهای همه‌کاره با ظرفیت حمل بار ۴ تا ۶۰۰ کیلوگرم برای جابه‌جایی مواد سبک تا سنگین در صنایع مورداستفاده قرار می‌گیرند.
علاوه بر حمل مواد، رباتهای سری GP در جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطه‌ای، توزیع و حذف مواد نیز کاربرد دارند.
· سری AR
یاسکاوا به‌عنوان یکی از پیش‌گامان تولید رباتهای جوشکاری قوس الکتریکی در دنیا شناخته می‌شود. یکی از برترین مدل‌ها در زمینه جوشکاری قوس الکتریکی، سری AR است.
رباتهای سری AR دارای ۶ بسیار قوی هستند و بادقت، سرعت و کیفیت بالا جوشکاری‌ها را انجام می‌دهند.
· سری SP
رباتهای سری SP به‌طور خاص برای جوشکاری نقطه‌ای و جابه‌جایی مواد طراحی شده‌اند. این مدل‌ها ظرفیت حمل بار ۸۰ تا ۲۸۰ کیلوگرم را دارند و برای بلند کردن بارهای متوسط و سنگین بسیار مناسب هستند. مدل SP165 یکی از محبوب‌ترین مدل‌های این سری ربات یاسکاوا است که به دلیل سرعت و دقت بالا توانسته جایگاه ویژه‌ای در صنعت پیدا کند.
· سری MH
سری MH یکی از بزرگ‌ترین و متنوع‌ترین سری‌های ربات یاسکاوا است. مدل‌های MH50 و MH6 از جمله رباتهای فشرده و سنگین‌کار این سری محسوب می‌شوند که طیف وسیعی از نیازهای صنایع مختلف را برآورده می‌کنند.
بیشتر رباتهای این سری از کنترلر DX100 یا DX200 استفاده می‌کنند. ظرفیت حمل بار آن‌ها از ۳ تا ۶۰۰ کیلوگرم متغیر است. این ربات‌ها برای مونتاژ، ماشین‌کاری و بسته‌بندی مورداستفاده قرار می‌گیرند.
· سری EA
یکی از قدیمی‌ترین سری‌های رباتهای جوشکاری قوس الکتریکی در یاسکاوا، سری EA است. امروزه این ربات‌ها اغلب در بازار رباتهای دست‌دوم یافت می‌شوند؛ اما همچنان محبوبیت خود را حفظ کرده‌اند.
مدل‌های EA1400N و EA1900N از این سری، به دلیل سرعت بالا و کاهش زمان چرخه تولید موردتوجه قرار گرفته‌اند. این ربات‌ها از کنترلر NX100 بهره می‌برند و می‌توانند با سیستم جوشکاری Motoman ArcWorld ادغام شوند که این کار باعث افزایش بهره‌وری خطوط تولید می‌شود.
· سری HP
سری HP یاسکاوا شامل رباتهای پرسرعت و دقیق است که برای جابه‌جایی، توزیع و برش مواد به‌صورت اتوماتیک طراحی شده‌اند. دو مدل محبوب در این سری، HP20 و HP165 هستند.
یکی از ویژگی‌های جالب این ربات‌ها، قابلیت نصب روی دیوار، سقف یا کف در امتداد خط تولید است. این انعطاف‌پذیری باعث شده که سری HP یاسکاوا به یکی از سریع‌ترین و دقیق‌ترین رباتهای صنعتی در جهان تبدیل شود.
نحوه برنامه‌ریزی ربات یاسکاوا
برای استفاده بهینه و درست از ربات یاسکاوا، برنامه‌ریزی دقیق و اصولی آن ضروری است. فرایند بهینه‌سازی ربات‌ها شامل تعیین وظایف مشخص، تنظیم پارامترهای حرکتی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی است. ابتدا عملکرد مورد انتظار از ربات تعریف می‌شود؛ مثلاً آیا قرار است در یک خط تولید صنعتی فعالیت کند یا برای انجام وظایف پیچیده‌تر مانند جوشکاری رباتیک تنظیم شود؟
پس از تعیین اهداف برای ربات، انتخاب زبان برنامه‌نویسی و نرم‌افزارهای سازگار انجام می‌شود. ابزارهای توسعه‌یافته توسط یاسکاوا امکان تنظیم دقیق دستورات حرکتی، هماهنگی با سایر سیستم‌ها و بهینه‌سازی عملکرد را فراهم می‌کنند. در این مرحله، متخصصان با بررسی سنسورها، داده‌های ورودی و نیازهای محیطی، فرایند کدنویسی و تنظیمات نرم‌افزاری را انجام می‌دهند.
در نهایت، پس از برنامه‌ریزی، آزمون‌های عملی انجام می‌شود تا اطمینان حاصل شود که ربات یاسکاوا به درستی وظایف خود را انجام داده و عملکرد دقیق و پایداری را دارد. این مرحله شامل تست‌های شبیه‌سازی، ارزیابی دقت حرکات و تنظیمات نهایی برای بهبود کارایی است.
|
برای اطلاع دقیق از نحوه برنامه‌ریزی ربات یاسکاوا با تیم تی‌اس‌ویژن تماس بگیرید |
سخن آخر
ربات یاسکاوا بهترین انتخاب برای افرادی است که قصد دارند سرمایه‌گذاری‌های پرسودی در صنعت خود داشته باشند. شرکت یاسکاوا از سال 1915 پا به عرصه طراحی و تولید رباتهای بسیار باکیفیت و کاربردی برای صنایع مختلف گذاشته است و از همان سال تا به الان همیشه محصولات این تولیدکننده مورد استقبال صنعتگران واقع شده است. علت این کیفیت بالا و دریافت رضایت مصرف‌کنندگان، توجه به نیاز صنعتگران بوده است؛ زیرا یاسکاوا برای تمامی صنایع مانند جوشکاری، پلتایزینگ، برش‌کاری و… ربات‌هایی رو طراحی و تولید کرده است که دقیقاً نیازهای این صنایع را پوشش می‌دهد. اگر قصد اطلاع از جزئیات دقیق و قیمت محصولات یاسکاوا را دارید می‌توانید با تیم حرفه‌ای کارشناسان تی‌اس‌ویژن در از طریق شماره زیر در ارتباط باشید.